第一代宝马7系（E23），生产于1977年-1987年
第二代宝马7系（E32），生产于1986年-1994年
第三代宝马7系（E38），生产于1994年-2001年
第四代宝马7系（E65/E66/E67/E68），生产于2001年-2008年
第五代宝马7系（F01/F02/F03/F04），生产于2008年-2015年
第六代宝马7系（G11/G12），生产于2015年至今
全新第七代宝马7系 燃油版
据宝马集团介绍，宝马7系最早诞生于1977年，历经45年的发展，全球销量已突破200万台。如今，中国已成为宝马7系全球最重要的市场，其近一半的销量来自中国。宝马7系目前在国内销售的仍然是第六代车型（标轴：G11，长轴：G12），最早于2015年在中国上市，后续在2019年完成中期改款，按照宝马集团的产品规划节奏，车型生命周期约为七年，全新的第七代宝马7系（G70/G71）将于年底登陆中国市场。
现款奔驰S级
现款奥迪A8L
销量来自国内乘用车2021年交通强制险上险数据
在燃油车市场，奔驰S级于去年完成换代，略微领先于宝马7系。而奥迪A8L则计划在今年推出中期改款车型。从市场表现来看，在2021年，奔驰S级、宝马7系、奥迪A8L在国内市场的销量分别为2.47万台、2.23万台、1.56万台，反映了这三台旗舰级座驾去年在国内市场的竞争格局。（销量数据来自乘用车上险量统计）
