近日,备受瞩目的“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束,中国科学院沈阳自动化研究所的“生命速达”团队荣获全国总冠军的殊荣。
这支由郑力铭、邓伟权、李亚宁、宋梓梁和黎定佳五位研究生组成的团队,在激烈的竞赛中凭借着创新的设计理念、出色的技术方案和详尽的验证结果,在众多参赛队伍中脱颖而出。他们的参赛作品“移动介入急救手术机器人”,以其独特的功能和卓越的性能,获得了评委们的高度认可。该机器人具备高效的影像采集与介入手术操作功能,设计了力觉感知仿生手指,实现了柔性手术器械的全维度精确交互感知,并且在此基础上实现了交互状态预测与柔顺控制,成功开展了实验验证。
作为团队的指导老师,刘浩研究员和林鹏助理研究员也因此被评为优秀指导教师。他们的悉心指导和对团队的支持,无疑为团队的成功发挥了至关重要的作用。
值得一提的是,“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛,作为国内层次最高、规模最大、影响最广泛的全国性研究生学科竞赛之一,是由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办的一项重要赛事。该赛事不仅为研究生们提供了一个展示自己创新能力的平台,也为机器人领域的研究和发展注入了新的活力。
(沈阳晚报、沈报全媒体记者 吴佳)